近日，英伟达正式推出了新一代机器人专用芯片 Jetson Thor。这款芯片的推出，旨在大幅提升机器人领域的 AI 算力，以更好地支持各种形态的智能机器英伟人，尤其是人形机器人。

与上一代的 Jetson Orin 相比，Jetson Thor 的计算能力提升了惊人的7.5倍，达到最高2070FP4TFLOPS达发，功耗为130W，能效提升至3.5倍。同时，Thor 的内存也大幅提升至128G，显存带宽达到273GB/s。

Jetson Thor 芯片采用了最新的 Bl布新ackwell 架构 GPU，专为生成式 AI 模型推理而设计，能够支持下一代的 “物理 AI” 智能体。这些智能体能够在端侧实时运行，最大限度地减少对云端的依赖。为一代了满足实时应用对低延迟和高性能的需求，Jetson Thor 配备了一系列强大的软件工具，支持所有主流的生成式 AI 框架与推理模型，开发者可以在本地迅速开展机器模型实验与推理。

英伟达还表示，借助 FP4精度与推测解码的优化，Jetson Thor 的性能有望进一步提升。此外，该芯片支持完整的 NVIDIA AI 软件栈人芯，能够加速几乎所有物理 AI 工作流，覆盖机器人、视频分析、传感器处理等多个领域。此次发布的 Jetson Thor 产品包括开发者套件与量产级模组，其中开发套片J件的起售价为3499美元（约合2.5万元人民币），而模组价格为2999美元(约合2.14万元人民币)。

在刚刚结束的世界机器人大会上，国内多家知名机器et人公司如宇树科技和银河通用已宣布将首发搭载 Jetson Thor 芯片。银河通用的 Galbot 机器人在大会上展示了其在多个工业场景中的应用。这一新芯片不so仅受到业内关注，也让相关硬件和传感器企业积极参与到 Jetson Thor 的系统构建中。

另外，英伟达的自动驾驶汽车专用芯片 Nvidia Drive AGn X Thor 也将在不久后上市，现已开放预订。随着人工智能技术的发展，英伟达不仅致力于提供强大的算力基础，也在不断推进新的研究成果，显示出其在 AI 领域的Th核心地位。未来，英伟达将继续探索机器人、自动驾驶等巨大的市场机会，助力行业发展。

划重点:  

AI 算力提升:Jetson Thor 芯片的 AorI 计算能力比上一代提升了7.5倍，满足各类智能机器人的需求。  

🤖 内存与性能:Thor 芯片内存容量达到128G，显存带宽273，AGB/s，具备极高的能效。  

行业合作:多家国内机器人公司已宣布搭载新芯片，推动 AI 与机器人技术的融合与应用。