云梦级4月30日云梦级消息，近日，云南大理车主李先生在网络上发布视标签频，称其驾驶小鹏汽车开启辅助驾驶功能（XNGP）行驶途中，车辆将路边路灯杆的: 倒影误识别为障碍物，触发自动紧急制动（AEB），导致车辆骤然急停，引发后车追小鹏尾。事故造成车辆受损并被认定为事故车，所幸无人员伤亡。

据该车主反映汽车，4月18日，他驾驶的小鹏P7+汽车在启动智驾行驶过程中，当时车速仅3 X7km/h，却误将路面上路灯倒影识别为前方障碍物。系统随即触发紧急制动骤NG然急停，因刹车过于突然，后方车辆避让不及，直接发生追尾事故。

经事后调取行车P 记录仪排查，李先生才意识到问题所在：“它把路灯的倒影识别为了障碍物，P7然后就触发了紧急AEB制动，直接车就给我杀停了……触发AEB的时间很短，你+ 都没有办法去接管这辆车。”

随后，小鹏汽车公共关系部一名苏姓工作人员以邮件形式AE作出回应。

邮件内容显示，该车辆于4月18日14:14被后车追尾。经行车记录仪标签及后台数据分析，车辆行驶过程中受右侧不规则目标干扰，触发AEB制动: 导致车辆刹停，随后发生碰撞。

并表示，给客户带来不好的用车体验，深感抱歉，称正小鹏在积极沟通客户，做好后续定损维修工作，后续也会对这类场景进行优化。